Partout en France, des demeures construites au temps de Saint-Louis et de Louis XI, subsistent en très grand nombre et composent l'essentiel du tissu bâti de certaines villes. Maisons bourgeoises ou patriciennes, maisons de pauvres ou palais urbains, résidences ecclésiastiques ou résidences " chevaleresques " sont d'abord définis dans la première partie de l'ouvrage par leurs fonctions. Dans la seconde, Pierre Garrigou Grandchamp analyse et décompose la demeure en éléments architecturaux tout en cherchant le sens et la finalité de cet habitat. Ce livre est le premier ouvrage édité depuis le début du siècle, uniquement consacré à la maison de ville médiévale.