Dans les années 1990 les communes ont connu d'importants bouleversements et de profondes mutations. La priorité donnée à la circulation automobile, l'éclatement des lieux de vie, la dispersion de l'habitat... ont contribué à la déstructuration des espaces publics, réduisant les lieux de rencontre et de convivialité. De plus, l'accès et l'utilisation de ces lieux publics (rue, cour, mail, place) sont souvent limités par la présence d'aménagements qui rendent l'environnement inconfortable, voire hostile. Ces aménagements sont handicapants, ainsi un panneau de signalisation mal implanté, dangereux pour les personnes mal-voyantes ou les personnes distraites ; un revêtement de sol inégal rendant la marche pénible aux personnes âgées ; un trottoir trop étroit ne permettant pas le passage d'une personne en fauteuil roulant ou d'une personne poussant un landau ...
S'attachant au cadre urbain des communes, ce guide à l'attention des élus, des techniciens, des usagers et de leurs associations, est un instrument qui peut favoriser une politique de concertation pour analyser et résoudre les problèmes rencontrés. À travers des illustrations ce guide analyse préalablement la règlementation, son impact et ses limites, met en lumière les erreurs à éviter. Il présente des propositions d'aménagements qui ne doivent pas être prises comme des recettes, mais comme des solutions possibles.